поворот Bitmap

[supernewbie]

Вообщем нужно поворачивать пиксели у битмапа на определеный градус, центр поворота = центр изображения

порылся в сети, один алгоритм делает все так как описано выше, но с какого хера не считает своим долгом изменить размер изображения, если оно при повороте выйдет за края, а второй крутит только относительно точки 0;0
мб у кого есть алгоритм, или у кого-нибудь гугл скилз лучше, чем у меня, помогите чем сможите)

PS чёрт, да я уверен что это опять курс геометрии за какой-нибудь 5ый класс, может это из-за того что я опять прогаю в 7 утра, яхз короче..