Как убить Thread? Адреналин

[neonv1]

К примеру, персонаж убегает... Но решил вернутся.

procedure toLeave;
  begin
    Engine.MoveTo(xxx,yyy,zzz);
    Engine.MoveTo(xxx,yyy,zzz);
    Engine.MoveTo(xxx,yyy,zzz);
    ...
  end;
procedure toPoint;
  begin
    Engine.MoveTo(xxx,yyy,zzz);
    Engine.MoveTo(xxx,yyy,zzz);
    Engine.MoveTo(xxx,yyy,zzz);
    ...
  end;

begin
   Script.NewThread(@toLeave); 
   while true do begin
       if ...
       ...
       // к примеру тут надо убить процедуру toLeave /!\
       ...
       toPoint;
       ...
   end;
end.

Паралельно получается я не смогу прерывать действия, только очередью?