[xkor]

Amorality, на хрень не ответит)
принимать пакет думаю стоит так:

var
  size: word;
  pck: string;
begin
  TCPClient.ReadBuffer(size, 2);
  SetLength(pck, size-2);
  TCPClient.ReadBuffer(pck[1], size-2);
  // усё, пакет (не считая размера) в переменной pck
end;

для удобочитаемости пакета вот функция перевода его HEX:

function StringToHex(str1,Separator:String):String;
var
  buf:String;
  i:Integer;
begin
  buf:='';
  for i:=1 to Length(str1) do begin
    buf:=buf+IntToHex(Byte(str1[i]),2)+Separator;
  end;
  Result:=buf;
end;

и обратно:

function HexToString(Hex:String):String;
  function SymbolEntersCount(s: string): string;
  var
    i: integer;
  begin
    Result := '';
    for i := 1 to Length(s) do
      if not(s[i] in [' ',#10,#13]) then
        Result:=Result+s[i];
  end;
var
  buf:String;
  bt:Byte;
  i:Integer;
begin
  buf:='';
  Hex:=SymbolEntersCount(UpperCase(Hex));
  for i:=0 to (Length(Hex) div 2)-1 do begin
    bt:=0;
    if (Byte(hex[i*2+1])>$2F)and(Byte(hex[i*2+1])<$3A)then bt:=Byte(hex[i*2+1])-$30
    else if (Byte(hex[i*2+1])>$40)and(Byte(hex[i*2+1])<$47)then bt:=Byte(hex[i*2+1])-$37;
    if (Byte(hex[i*2+2])>$2F)and(Byte(hex[i*2+2])<$3A)then bt:=bt*16+Byte(hex[i*2+2])-$30
    else if (Byte(hex[i*2+2])>$40)and(Byte(hex[i*2+2])<$47)then bt:=bt*16+Byte(hex[i*2+2])-$37;
    buf:=buf+char(bt);
  end;
  HexToString:=buf;
end;