[NLObP]

В догонку. При использовании delay(5000); мы останавливаем поток пакетов на 5 секунд. И так при прохождении любого пакета. Поэтому и зависает. Процедуру delay(); лучше пореже использовать и задержки ставить 100 ... 1000 мс не больше.