Мне кажется увеличить шансы на успешный обход камня или дерева можно просто ощупывая его носом. То есть отправлять бота не в какие то случайные координаты вокруг него а заставить его перебирать все возможные варианты выхода из ситуации, назад - вправо - вперед - влево, чередуя их при этом с попытками повторно напасть на моба и для верности с попытками найти другого расположенного ближе. Таким образом будет гораздо больше информации о препятствиях на местности которую можно будет записывать составляя карту.
|