[pmen]

Вот в этой строчке координаты
buf:=buf+ hstr('39 C5 01 00 09 CD 03 00 F2 FC FF FF');
39 C5 01 00 - x
09 CD 03 00 - y
F2 FC FF FF - z

Добавлено через 1 минуту
Очень легко просто нужно просто заменить

buf:=#$28;

на

buf:=#$22;