Вот решил снова заняться разработкой своего бота, в связи с чем вопрос, стоит ли показывать проходимость на карте?
Вот как это у меня счас выглядит:
слева без отметки проходимости, справа "стенки" отмечены красным (расчет идёт волновым методом в ограниченном радиусе)