Что-то как-то это не романтично на машине туда кататься. В Питере надо на водном транспорте передвигаться. И город смотришь с другого ракурса, и пейзажи красивые морские, панорамные видеть можно. Так что я бы советовал взять билеты на катамаран до Кронштадта, например, тут:
https://meteorkronshtadt.com/katamaran-kronshtadt/. И отправиться в этот городок именно по воде.