Скорее всего, тут уже не мелочь. По описанию вполне может быть износ синхронизаторов, поврежденные шестерни или что-то с самим механизмом переключения. Если дальше ездить в таком состоянии, велик шанс вообще добить коробку, и тогда ремонт обойдется гораздо дороже. Лучше не затягивать и сразу показать багги толковым мастерам. Могу посоветовать сервис
https://ремонт-багги.москва . Там трансмиссионщики с опытом, знают, что делают.