Мне кажется, что лучше туда таки по воде добираться. Раз ты город не видел, то с какого-нибудь судна можно посмотреть другие ракурсы известных достопримечательностей Питера. Получится дополнительная экскурсия такая. Можешь взять билет и организовать себе поездку на метеоре в Кронштадт
https://meteorkronshtadt.com/. Так более познавательное путешествие будет, чем по скучной наземной дороге.