Цитата:
Сообщение от xkor
при большом количестве муравъёв в лабиринте очень много времени тратиться на просчёты расстояний...
|
немного не так написал не расстояния просчитываются а маршрут для обхода стенок лабиринта, в рандом картах препятствий получается в общем меньше значительно, пришлось ограничить алгоритм поиска пути до перебора не более 300 точек на один маршрут, хотя этого в принципе хватает что бы проложить маршрут на расстояние в два радиуса видимости при небольших препятствиях