если волкер таргетит ближайшую цель по таргет\нпцдлг и у столов константное расположение то думаю подойти+затаргетить нормальный вариант.
иначе надстройку над волкером запилить прийдется чтобы научить его всему что надо.
либо
delphi Код:
with engine do
for i := 0 to GetNpcCount -1 do
if GetNpcByIndex(i).GetNpcType.NpcTypeId = айдистола then
target(GetNpcByIndex(i));