ну я тебе выше уже писал алгоритм, который тупо заданную траекторию делит на прямые отрезки, перпендикулярные осям координат (при желании можно доработать, чтоб сократить количество точек)... Но для этого нужен готовый массив с окончательной траекторией пути без каких либо дополнительных поисков, где еще срезать)
|