[dyh9l]

думаю как то так

const
    name = '';
var
    timer:TTimer;
    TimerStep:byte;
procedure Init; 
begin
    TimerStep:=1;
    timer:=TTimer.Create(nil);
    timer.OnTimer:=@OnTimer;
    timer.enabled:=true;
    timer.interval:=1000; //время задержки между отправкой пакетов.
end;

procedure Free;
begin
    timer.free;
end;

procedure OnTimer;
    begin
        case TimerStep of
            1: 
                begin
                    timer.interval:=1000;
                    buf:=Hstr('D0 0F 00 D3 04 00 00 91 01 00 00');
                    SendToServerEx(name);
               //   SendMsg('1');
                    Inc(TimerStep);
                end;
            2: 
                begin 
                    buf:=Hstr('D0 0F 00 D3 04 00 00 92 01 00 00');
                    SendToServerEx(name); 
               //   SendMsg('2');
                    Inc(TimerStep);                
                end; 
            3: 
                begin 
                    buf:=Hstr('D0 00 00 00 00 00');
                    SendToServerEx(name);
               //   SendMsg('3');
                    TimerStep:=1;
                    timer.interval:=6*60000;   //60000 мс = 1 минута         
                end;
        end;
    end;


begin

end.

p.s: вам веть фобос писал статью, как сделать таймер с несколькими пакетами