Я перепишу другими словами то же что и
xkor написал)
Узнаешь угол поворота чара относительно положительного направления оси
Х (или
Y, без ризницы), потом узнаешь угол между положительным направлением той же оси и отрезком что соединяет чара с нужным объектом. По отношению этих углов сможешь сделать вывод сзади объект или спереди или сбоку.
Математика 7-го класса.